Группа «Программы А» продолжала работу преимущественно на канале «Культура», например, ее силами в конце 1990-х — начале 2000-х там создавалась «Джазофрения» Игоря Бутмана, а в 2000-е транслировались из Переделкино ежегодные концерты в день рождения Булата Окуджавы.

Антипов также работал режиссером трансляций концертов популярных отечественных исполнителей и звёзд мировой музыкальной культуры: Монтсеррат Кабалье, Тины Тёрнер, Дэвида Боуи, Патрисии Каас и других.

Старт карьеры Сергея Антипова пришелся на Главную редакцию музыкальных программ Центрального телевидения в 1983 г. Он принимал участие в съемках передач «Утренняя почта», музыкальных программ «Огонек», а также в съемках песенных конкурсов в Юрмале.

В последние годы Антипов работал на ВГТРК, где выступал в качестве ведущего и режиссёра в таких программах как «Джазофрения», «Под гитару» и других.

«Программа А» выходила на РТР с 1989 по 1999 год. Сергей Антипов был ее бессменным ведущим. Эфир состоял из концертных записей и небольших интервью с их участниками. В программу Антипов и его соавторы приглашали только тех музыкантов, которые были им интересны, и исключительно на некоммерческой основе. Еженедельные прямые эфиры с Шаболовки «Программы „А“ уже вошли в историю нашего телевидения», — написал в Facebook режиссер-постановщик Первого канала, документалист, телеведущий Иван Цыбин.

В том «квартирнике» участвовали Юрий Шевчук, Владимир Шахрин и Владимир Бегунов, Дмитрий Ревякин, Сергей Рыженко, Александр Васильев и Ян Николенко.